钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短久久亚洲国产精品123区改型【qū gǎi xíng】换代的准备周期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。