U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上【shàng】压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上【shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào】上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承【xíng jià chéng】担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊放到斜臂【bì】上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空【bù zhì kōng】间。